Что получают авторы изобретений в России? Почему где-то много, а где-то ничего?

 В одной компании инженеру, создавшему хорошую разработку, дают премию и должность повыше. В другой — ничего или символическую тысячу рублей. Как так вышло? Что должен получать изобретатель по закону?